L’oratorio dei SS. Angeli custodi collocato in via 20 Settembre a Camaiore, fu edificato dalla Compagnia di Santi Angeli custodi nel 1620. Il fronte è a capanna ed interamente intonacato, nella parte superiore, sono state aggiunte in epoca recente due finestre.  La facciata presenta un portale d’ingresso e due finestroni ottagonali, recentemente realizzato, tutto rivestito di marmo. L’edificio presenta il presbitero orientato a nord-ovest, a pianta rettangolare con l’asse maggiore è articolato da un sistema di colonne e paraste nell’aula, mentre nella cappella maggiore viene configurata da un motivo a serliana creato da due colonne ed un arco, l’aula prima di decorazioni è coperta da un soffitto piano, con al centro dipinto il monogramma mariano. Il presbitero è un’aggiunta di arredo del 1970-79, l’intervento di adeguamento liturgico, con carattere di provvisorietà, ha posto lo storico altare maggiore su una pedana di legno, sulla sua destra è presente una sedia lignea, usata come sede del celebrante. La riserva eucaristica rimasta in uso è quella del tabernacolo, in marmo, dell’altare maggiore.